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摘 要: 采用世界上先進(jìn)的弱磁檢測(cè)技術(shù),能夠準(zhǔn)確檢測(cè)輸送帶接頭鋼絲繩芯抽動(dòng)、非接頭區(qū)鋼繩芯斷裂、銹蝕等各種隱蔽性損傷,從根本上解決了輸送帶橫向斷裂的重大檢測(cè)難題。
關(guān)鍵詞: 鋼絲繩心輸送帶 在線實(shí)時(shí) TCK弱磁檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)
中圖分類號(hào)TD528+.1: 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 C d0i: 10.3969/j.issn.1005 - 2801. 2013. 04. 35
鋼絲繩芯輸送帶的硫化接頭部位強(qiáng)度往往難以達(dá)到規(guī)定的保持率,是整帶抗拉強(qiáng)度最低、最為薄弱的環(huán)節(jié),因而,輸送帶的橫向斷裂絕大多數(shù)發(fā)生在接頭處,國(guó)內(nèi)外的斷帶案例幾乎無(wú)一例外。輸送帶接頭損傷和斷裂的原因很多:不正確的敷層、涂液,錯(cuò)誤的壓制溫度和壓力,鋼繩芯端部銹蝕,以及嚴(yán)重劃傷或拉傷等等。從宏觀上看無(wú)論哪種原因引起的接頭損傷乃至斷裂都必然會(huì)伴隨著接頭區(qū)變形量的增大和鋼繩芯抽動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。局部鋼繩芯發(fā)生抽動(dòng),全部載荷便集中到未抽動(dòng)的鋼繩芯上,隨著時(shí)間的推移,局部抽動(dòng)的鋼
繩芯數(shù)量增加,區(qū)域不斷擴(kuò)大,接頭塑性變形越來(lái)越大,剛度和強(qiáng)度越來(lái)越低,最后所有的鋼繩芯便被光禿禿的抽出,形成接頭斷裂。
TCK.W鋼絲繩芯輸送帶在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),采用世界上先進(jìn)的弱磁檢測(cè)技術(shù),能夠準(zhǔn)確檢測(cè)輸送帶接頭鋼繩芯抽動(dòng)、非接頭區(qū)鋼繩芯斷裂、銹蝕等各種隱蔽性損傷,從根本上解決了輸送帶橫向斷裂的重大檢測(cè)難題。
1 弱磁檢測(cè)技術(shù)原理
TCK.W弱磁檢測(cè)技術(shù)是基于“空間磁場(chǎng)矢量合成”原理,采用新型的電磁一磁電效應(yīng)式傳感器而對(duì)鐵磁性構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)損探傷“綠色”技術(shù).TCK高靈敏度傳感器由釋磁元件和磁恒元件所組成。由于鋼絲繩芯輸送帶的結(jié)構(gòu)特殊性.TCK鋼絲繩芯輸送帶在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)采用了水平+垂直相應(yīng)的傳感器模塊化組合陣列作為檢測(cè)裝置:水平傳感器能十分靈敏地感應(yīng)金屬分部的長(zhǎng)度特征.因此通過(guò)水平傳感器的幅值輸出可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩芯斷繩(包括接頭)、疲勞、銹腐蝕等信號(hào)很高的量化檢測(cè)精度;而垂直傳感器則對(duì)金屬部分的運(yùn)動(dòng)特征更加靈敏,如接頭、斷繩等開放性信號(hào),波形斜率陡峭,使定位檢測(cè)更加可靠。
傳感器陣列拾取到輸送帶中鋼絲繩芯的電磁信號(hào)以后,經(jīng)相應(yīng)技術(shù)模塊整形、濾波和A/D轉(zhuǎn)換后成為數(shù)字信號(hào),輸人到32位ARM中斷系統(tǒng);二者實(shí)現(xiàn)同步空域采樣,并將采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到顯示終端和大容量存儲(chǔ)器中。
顯示單元和檢測(cè)單元之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,兼容網(wǎng)線或光纖傳輸方式£而在顯示終端則采用獨(dú)特的軟件架構(gòu)和高級(jí)編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)和主站前后端檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)支持實(shí)時(shí)報(bào)警,曲線分析、手機(jī)短信.圖像重構(gòu)和打印檢測(cè)報(bào)告等各項(xiàng)功能。
2 系統(tǒng)工作流程
TCK.W鋼絲繩芯輸送帶車線宴時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程見圖1。
3 系統(tǒng)構(gòu)成及特點(diǎn)
54 山東煤炭科技 2013年第4期
3.1 TCK.W - GMS型弱磁加栽裝置
(l) 裝置內(nèi)固N(yùn)d - Fe -B組態(tài)加載模塊,無(wú)緣恒磁及本安型設(shè)計(jì)。
(2) 寬距非接觸式無(wú)損加載,實(shí)現(xiàn)零排放、零耗能。
(3) 組合式通配單元,適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的鋼絲繩芯輸送帶。
(4) 整體不銹鋼框架結(jié)構(gòu),具有防雨、防塵、防震的一體化性能.)
(5) 自適應(yīng)全天候工作,日常免維護(hù)。
3.2 TCK - GMS型隔爆兼本質(zhì)安全型探傷檢測(cè)器
(1) 嵌入式低功耗32位工業(yè)級(jí)CPU,高速數(shù)采系統(tǒng),工業(yè)級(jí)大容量?jī)?chǔ)存器。
(2) 模塊組合式通配結(jié)構(gòu),適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的鋼繩芯輸送帶。
(3) 真正實(shí)現(xiàn)寬距非接觸式弱磁無(wú)損檢測(cè),檢測(cè)時(shí)不影響帶式輸送機(jī)正常的生產(chǎn)運(yùn)行。
3.3 TCK.W - GMS形成編碼器
采用防爆型高精度光電編碼器,以及防松動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu),自壓緊式浮動(dòng)懸臂支撐,整合防抖動(dòng)、脈沖整形等工業(yè)化設(shè)計(jì),信號(hào)穩(wěn)定、設(shè)計(jì)精度高。
3.4 TCK.W自控聲光報(bào)警裝置
可通過(guò)EPLD光電管、DDY -6蜂鳴報(bào)警器和軟件控制,根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)給出鋼絲繩輸送帶安全狀態(tài)的預(yù)警提示并配有綠、黃、紅三種信號(hào)燈顯示。綠燈:鋼芯膠帶處于安全狀態(tài);黃燈:存在局部隱患,需對(duì)鋼芯輸送帶加強(qiáng)關(guān)注和維護(hù);紅燈:存在顯著險(xiǎn)情,鋼芯輸送帶處于危險(xiǎn)狀態(tài),需立即采取停車調(diào)整,更換新帶等預(yù)設(shè)的應(yīng)急預(yù)案。
3.5 TCK.W短信安全報(bào)告功能裝置
基于實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果和歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),可在終端界面上顯示報(bào)警信息并鎖定,根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先鎖定可將相應(yīng)報(bào)警信息通過(guò)手機(jī)模塊遠(yuǎn)程發(fā)送給相應(yīng)的管理人員。
3.6 TCK.W多信道終端主控裝置
(1) 多信道步進(jìn)互換、同步收發(fā)高頻率運(yùn)行模式。
(2) 有線/無(wú)線通訊、電纜/光纜接入可選擇配置。
(3) 柜機(jī)終端支持瀏覽器和服務(wù)器人機(jī)對(duì)話簡(jiǎn)易操作形式。
(4) Windows系統(tǒng)平臺(tái),TCK專業(yè)主令程控軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全功能運(yùn)行,支持多種語(yǔ)言操作界面。
(5) 目標(biāo)建檔式管理體制,F(xiàn)IFO(先進(jìn)先出)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),可在線宴時(shí)收集、分析、處理輸送帶鋼絲繩芯檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。
(6) 采用掩圖動(dòng)畫技術(shù)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)重構(gòu)目標(biāo)動(dòng)態(tài)透視圖像。
(7) 14路信號(hào)曲線同步分段顯示。
(8) 預(yù)置實(shí)時(shí)超限聲光報(bào)警、手機(jī)短信遠(yuǎn)程通報(bào)。
(9) 支持用戶隨時(shí)查閱、打印各類數(shù)據(jù)信息報(bào)表以及結(jié)果報(bào)告。
(10) 可提供鋼絲繩芯輸送帶各種安全隱患的事態(tài)趨勢(shì)分析,科學(xué)評(píng)估鋼絲繩芯輸送帶本質(zhì)安全程度。
4 系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)
(1) 高分辨率:對(duì)鋼絲繩芯接頭位移的瞬值檢測(cè)精度達(dá)到Imm,并可自動(dòng)分析各個(gè)運(yùn)行時(shí)段的平均和最大位移量,從而準(zhǔn)確有效地識(shí)別出輸送帶鋼絲繩芯接頭的彈性位移和永久位移.
(2) 高靈敏度:由TCK.W發(fā)明的5V/Gs高靈敏度磁感元件比普通性霍爾元件高7000倍以上,對(duì)接頭抽動(dòng)、內(nèi)部斷繩、疲勞銹蝕等各種早期安全隱患實(shí)現(xiàn)可靠的定量檢測(cè)。
(3)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性:高度融合計(jì)算機(jī)、智能軟件和通訊技術(shù)在線定量無(wú)損檢測(cè)的同時(shí),系統(tǒng)可實(shí)時(shí)報(bào)警,提示輸送帶的安全狀態(tài),并實(shí)時(shí)展現(xiàn)輸送帶內(nèi)部金屬構(gòu)造與缺陷分布的全息透視圖像。
(4) 精確定位:采用獨(dú)創(chuàng)的水平+垂直響應(yīng)組合式“傳感器空間陣列”可可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部損傷的二維平面精確定位,位置誤差小于l0 xl0mm,:
(5) 圖像重構(gòu):TCK.W檢測(cè)軟件依據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)構(gòu)造皮帶鋼絲繩芯圖像,顯示非常直觀。能定量定位準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)接頭位移、斷芯、銹蝕、磨損等故障,根據(jù)傷值大小用不同顏色給出信號(hào)提示,并同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
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